Resumen
Los entornos de programación visual tradicionales (FSM, Árboles de Comportamiento o Grafos de Flujo) suelen vincular la lógica y la ejecución en un único paradigma rígido. ORO introduce una arquitectura transformadora donde la Capa de Acción permanece inmutable, mientras que el Motor de Ejecución escala a través de cuatro dimensiones de complejidad. Este desacoplamiento permite que un único conjunto de activos transicione de scripts lineales a redes de decisión complejas de inspiración neuronal sin necesidad de refactorizar el código.
I. La Filosofía Central: El Contrato de Acción
La innovación fundamental de ORO es el aislamiento estricto del «Qué hacer» frente al «Cuándo hacerlo». En la base se encuentra la Biblioteca de Acciones, regida por un estricto Contrato de Acción:
- Autonomía Atómica: Las acciones no poseen conocimiento del estado global ni de la jerarquía de ORO.
- Ciclo de Vida Estandarizado: Cada acción se adhiere a una interfaz universal (Inicio → Tick → Finalizar/Abortar).
- Determinismo de Entrada/Salida: Las acciones operan en buffers de datos locales, lo que las hace portátiles a través de las cuatro dimensiones de ejecución.
II. Las Cuatro Dimensiones de Ejecución
ORO proporciona cuatro «Motores Interpretativos» distintos. No son programas diferentes, sino diferentes formas matemáticas de recorrer el mismo conjunto de Recursos de Acción.
1. El Motor Lineal (1D: Ejecución Secuencial)
El modo 1D trata el proyecto como una secuencia determinante. Es la «Verdad de Terreno» (Ground Truth) del sistema.
- Mecanismo: Ejecución procedimental (Acción A → B → C).
- Utilidad: Esencial para depuración (debugging), pruebas unitarias y evaluación de rendimiento (benchmarking).
- Reducibilidad: Todo proyecto complejo de ORO puede simplificarse de nuevo a este estado lineal, garantizando la estabilidad del sistema.
2. El Motor de Grafos (2D: Topología de Máquina de Estados)
El modo 2D introduce la lógica espacial a través de un modelo de Máquina de Estados Finitos (FSM).
- Mecanismo: Los nodos representan estados; las aristas representan transiciones condicionales.
- Innovación: A diferencia de las FSM tradicionales donde las acciones están «hard-codeadas» en los estados, ORO trata el grafo como un Mapa que apunta a la Biblioteca de Acciones. La lógica describe el camino, no los pasos.
3. El Motor Jerárquico (3D: Árboles de Intencionalidad)
El modo 3D cambia el enfoque de «Estados» a «Intenciones». Aquí es donde ORO funciona como una Arquitectura Cognitiva.
- El Árbol ORO (La Mente): Una estructura jerárquica que define objetivos y prioridades de alto nivel.
- Packs de Acción (La Corteza Motora): Grupos de acciones atómicas que ejecutan el «Cómo».
- Relación: El Árbol gestiona el «Por qué» (Contexto/Prioridad), seleccionando dinámicamente el Pack de Acción adecuado.
4. El Motor Neuronal/Red (Dimensión N: Lógica Emergente)
El nivel más avanzado trata la lógica como una red dinámica de pesos y tensiones, similar a las Redes de Comportamiento o Circuitos Neuronales.
- Mecanismo: Múltiples rutas de ejecución pueden estar activas simultáneamente. Las decisiones emergen de la «energía» o «tensión» entre objetivos en conflicto.
- Resultado: Comportamiento no lineal y realista donde el sistema se adapta a los estímulos ambientales en tiempo real.
- Consistencia: Sorprendentemente, las acciones subyacentes siguen siendo las mismas unidades atómicas «simples» utilizadas en el modo 1D.
III. Ventajas Arquitectónicas
Al implementar este enfoque por capas, ORO resuelve la «Trampa de Escalamiento» del scripting visual:
- Preparado para el Futuro (Future-Proofing): Puedes comenzar con un script 1D y actualizarlo a un «Cerebro» 4D a medida que el proyecto crece, sin tener que reescribir nunca tus acciones básicas.
- Interoperabilidad: Dado que el Contrato de Acción es universal, las bibliotecas creadas para proyectos simples son inmediatamente compatibles con simulaciones de IA avanzadas.
- Flexibilidad Interpretativa: Un conjunto de datos puede visualizarse como una lista, un grafo o un árbol, dependiendo de las necesidades cognitivas actuales del desarrollador.
Conclusión
ORO no es solo un editor visual; es un Intérprete de Lógica. Al estandarizar los «Músculos» (Acciones) y modularizar el «Cerebro» (Motores), proporciona un marco de trabajo que escala desde la automatización simple hasta el modelado cognitivo complejo. En ORO, no solo construyes un programa: defines un espacio de ejecución multidimensional.